高空作业平台及其控制方法和控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明属于工程机械领域，公开了一种高空作业平台及其控制方法和控制系统，能够在高空作业平台转向行走时利用一种差速控制技术控制其内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)差速转动，该差速控制技术的核心在于通过获取高空作业平台当前的转向行走信息来分别确定内侧电机总成(3)和外侧电机总成(4)所需的转速，从而使内侧驱动轮(7)和外侧驱动轮(8)均能与地面保持纯滚动接触，以降低出现拖滑和拖转现象的风险，减少平台的行走能耗，延长内、外侧电机总成的使用寿命，有利于平台在光洁地面下的使用，并能够提升操控性能和操控体验。
基本信息
专利标题 ：
高空作业平台及其控制方法和控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454958A
申请号 ：
CN202111663374.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张力文孙卫平喻向阳柳权
申请人 ：
湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
李国
优先权 ：
CN202111663374.8
主分类号 ：
B62D11/04
IPC分类号 ：
B62D11/04 B62D5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/04
用分开的动力源
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 11/04
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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