本发明公开一种割草机的控制方法及割草机，当所述割草机处于动态模式时，所述割草机的控制方法包括以下步骤：依据历次割草数据，获取割刀电机和行走电机的初始限流值和最大转速；监测每个所述电机的输入电流，并判定每个电机的所述输入电流是否小于所述限流值；当所述行走电机或所述割刀电机的输入电流持续等于或大于限流值，依据当前割草机所处坡度和所述电池包的最大放电能力，重新设定行走电机和割刀电机的限流值和最大转速，以保证割草机在遇到故障时正常工作。本发明提供的一种割草机的控制方法及割草机，使整机处于最佳性能状态。