自动割草机和控制自动割草机的方法
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摘要
本发明涉及一种自动割草机(2)和通过导线(8)控制自动割草机(2)移动到预定位置的方法。自动割草机(2)包括控制单元(22)和至少一个传感器(12；14；16；17；19)。至少一个传感器(12；14；16；17；19)用于检测来自导线(8)的信号，并以随机确定的第一距离跟随导线(8)。自动割草机(2)跟随导线(8)，直到通过至少一个传感器(12；14；16；17；19)检测到来自边界线(4)的信号，然后以随机确定的第二距离跟随边界线(4)。当检测到来自导线(8)的信号强度落在第一预定阈值之外时，自动割草机(2)再次开始跟随导线(8)。
基本信息
专利标题 ：
自动割草机和控制自动割草机的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111867355A
申请号 ：
CN201880087102.8
公开（公告）日 ：
2020-10-30
申请日 ：
2018-03-30
授权号 ：
CN111867355B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
斯特凡·斯特兰德伯格
申请人 ：
格力博（江苏）股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65-1号
代理机构 ：
苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钱伟
优先权 ：
CN201880087102.8
主分类号 ：
A01D34/00
IPC分类号 ：
A01D34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D34/00
割草机；收割机的收割装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2020-11-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 34/00
申请日 : 20180330
申请日 : 20180330
2020-10-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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