本申请涉及一种割草机和割草机的控制方法，属于自动控制技术领域，该割草机包括：壳体、移动组件、移动驱动组件、检测组件和控制组件，控制组件用于：当检测组件检测到割草机向区域边界移动、且割草机与区域边界之间的距离小于或等于第一距离阈值时，控制移动驱动组件降低驱动速度；当检测组件检测到割草机到达或越过区域边界时，控制割草机转向，使得转向后的割草机朝向远离区域边界的方向移动；可以解决割草机在靠近位于斜坡最高点处或斜坡下坡处的区域边界时，仍保持原来的速度继续行走，在到达位于斜坡最高点或斜坡下坡处的区域边界时，存在越出区域边界的问题；保证割草机不会越出区域边界。