一种智能割草机的割草方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种智能割草机的割草方法及系统,所述割草方法用于控制所述智能割草机完成工作区域内的全覆盖割草任务。所述方法包括:控制所述智能割草机以第一预设工作路径在所述第一工作区域内行进;实时检测第一负载参数,进而生成第一修正指令,对所述智能割草机的工作路径进行修正;实时记录所述智能割草机的第一实际工作路径,根据所述第一实际工作路径与所述第一预设工作路径的偏差从所述第一工作区域中获取第二工作区域;控制所述智能割草机以第二预设工作路径对所述第二工作区域进行遍历切割。解决了现有技术中智能割草机在遇到密草区域时存在堵转停机现象,无法针对密草区域针对性切割,同时存在无法智能化全覆盖除草的技术问题。

基本信息
专利标题 :
一种智能割草机的割草方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114521384A
申请号 :
CN202210137252.3
公开(公告)日 :
2022-05-24
申请日 :
2022-02-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杨勇
申请人 :
深圳市杉川机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区北环大道9018号大族创新大厦A区10层
代理机构 :
苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
袁丽花
优先权 :
CN202210137252.3
主分类号 :
A01D34/00
IPC分类号 :
A01D34/00  A01D91/04  
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D34/00
割草机;收割机的收割装置
法律状态
2022-06-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 34/00
申请日 : 20220215
2022-05-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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