本申请公开了一种清洁机器人的作业方法、装置、清洁机器人及芯片，属于清洁机器人技术领域。该作业方法包括：在开始作业前，控制探测装置探测待作业区域的待作业总面积；控制蓝牙装置获取预设范围内的至少一个第二清洁机器人；当搜索到第二清洁机器人时，与第二清洁机器人进行匹配；获取所述第二清洁机器人的剩余电量，基于剩余电量确定第二清洁机器人的剩余作业面积；获取自身剩余电量，根据自身剩余电量确定自身剩余作业面积；根据各个清洁机器人的剩余作业面积与总剩余作业面积的比值分配各个清洁机器人的作业任务。本申请提供的方法能够使得位于同一作业环境下的多个清洁机器人自动配对并协同完成作业，扫地作业效率高。