包括提升/碰撞检测装置的机器人作业工具及用于机器人作业工...
授权
摘要
一种机器人作业工具，具有底盘、盖以及用于控制所述机器人作业工具的操作的控制器。所述机器人作业工具还具有连接到所述控制器以用于提供传感器输入的提升/碰撞检测装置，并且所述提升/碰撞检测装置(300)包括第一传感器元件(340)和第二传感器元件(345)，所述控制器(110)被配置为：接收指示所述第一传感器元件(340)与所述第二传感器元件(345)之间的距离的距离值的传感器输入；通过将所述距离值与提升检测阈值进行比较来确定是否已检测到提升，和/或，通过将所述距离值与碰撞检测阈值进行比较来确定是否已检测到碰撞，其中，所述碰撞检测阈值不同于所述提升检测阈值。
基本信息
专利标题 ：
包括提升/碰撞检测装置的机器人作业工具及用于机器人作业工具的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110506246A
申请号 ：
CN201880020311.0
公开（公告）日 ：
2019-11-26
申请日 ：
2018-02-28
授权号 ：
CN110506246B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
马茨·斯文松佩尔-奥拉·斯文松芒努斯·奥尔隆德弗雷德里克·卡尔斯特伦
申请人 ：
胡斯华纳有限公司
申请人地址 ：
瑞典胡斯克瓦纳
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN201880020311.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A01D34/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-12-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20180228
申请日 : 20180228
2019-11-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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