作业机器人的目的位置校正方法
授权
摘要
在本公开的目的位置校正方法中，通过将与XY平面平行且具有基准点(R)的四方形的区域(A)在XY方向上相连而构成的矩阵平面(P)沿Z方向每隔预定间隔进行堆叠来构建三维矩阵(25)，对该三维矩阵的动作空间中指定的作业机器人的目的位置进行校正。将包含隔开预定间隔配置的上下一对区域(A)在内的长方体空间称为区块(B)，将在三维矩阵的动作空间中指定出目的位置时的包含该目的位置的区块称为特定区块。在该目的位置校正方法中，(a)设定与特定区块相接的第一区块及第二区块，(b)基于特定区块、第一区块及第二区块各自的上区域及下区域各自的基准点和相对于基准点的作业机器人的测定偏差量来校正目的位置。
基本信息
专利标题 ：
作业机器人的目的位置校正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110072675A
申请号 ：
CN201680091504.6
公开（公告）日 ：
2019-07-30
申请日 ：
2016-12-13
授权号 ：
CN110072675B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
保坂英希
申请人 ：
株式会社富士
申请人地址 ：
日本爱知县知立市
代理机构 ：
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
穆德骏
优先权 ：
CN201680091504.6
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-12-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/10
申请日 : 20161213
申请日 : 20161213
2019-07-30 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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