本发明属于电路板生产技术领域，尤其涉及一种电路板取放位置校正装置及校正方法，电路板取放位置校正装置包括停板感应器、取放机构和位置识别机构，停板感应器用于在感应到电路板到位后控制电路板停止运行，取放机构设置在用于输送电路板的输送带的上方，取放机构包括机械手和与机械手连接的取板组件，取板组件在机械手的带动下取放电路板，位置识别机构用于识别停止在输送带上的电路板的位置以获得校正信息，校正信息包括取板组件的角度补偿量和/或位置补偿量，机械手根据校正信息调整取板组件的方位。这样在转运电路板的过程中完成电路板的纠偏，无需增加拍板时间，有效地提高了电路板的生产效率。