机器人的作业控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本申请适用于智能硬件设备技术领域，提供了一种机器人的作业控制方法及装置，其中该方法包括：利用机器人底部或侧部安装的接触式检测组件，获取待机器人作业的介质表面的检测信号；根据所述检测信号，确定所述介质表面所对应的目标介质属性信息；根据所述目标介质属性信息，控制所述机器人以相应的目标工作模式在所述介质表面上进行作业。由此，可以保障机器人作业的工作模式与介质表面相匹配，可以避免机器人在作业过程中损坏介质表面。
基本信息
专利标题 ：
机器人的作业控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114305255A
申请号 ：
CN202011056813.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭盖华李少海
申请人 ：
深圳乐动机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
耿立平
优先权 ：
CN202011056813.4
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/40
申请日 : 20200929
申请日 : 20200929
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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