基于机器人的刮涂作业方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于机器人的刮涂作业方法和装置。机器人包括机械臂和底盘，其中，该方法包括：获取第一路径规划数据，其中，所述第一路径规划数据用于指示所述机器人在待刮涂区域中的移动；控制所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动；其中，在所述机器人的底盘按照所述第一路径规划数据移动的同时，控制所述机械臂按照预设的运动轨迹进行刮涂作业。本发明解决了现有技术中使用机器人在进行地坪漆涂敷作业时效率较低的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
基于机器人的刮涂作业方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114508222A
申请号 ：
CN202011281989.X
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付勇陈伯扦刘恒志
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
肖璐
优先权 ：
CN202011281989.X
主分类号 ：
E04F21/24
IPC分类号 ：
E04F21/24 B25J9/16 B25J11/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/24
修整现场浇筑的地面的器具，例如，光面工具
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/24
申请日 : 20201116
申请日 : 20201116
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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