本发明提供了一种芯片取放转移设备及其置放芯片的定位方法，芯片取放转移设备，包括与控制装置连接的取放转移装置、置晶装置及影像撷取装置。取放转移装置包括至少一芯片放置区及至少一标记，至少一芯片放置区包括纹路。当取放转移装置位于初始或预排位置时，影像撷取装置将撷取并传送至少一芯片放置区的至少一初始影像、至少一标记影像及至少一预排影像给控制装置，控制装置依据影像得到多个芯片放置区的位置信息，并判断初始影像及预排影像是否符合，当符合时则控制置晶装置将芯片设置于至少一芯片放置区。以此，避免取放转移装置和置晶装置因温度变化而产生误差，提升电子产品的质量及良率。