机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质。其中，所述方法包括：在满足重定位触发条件时，确定所述机器人的第一定位结果；获取所述机器人的轮廓模型参数；根据所述轮廓模型参数和所述第一定位结果确定所述机器人轮廓在栅格地图中占据的栅格位置；根据栅格位置确定所述第一定位结果是否有效。本发明旨在提高机器人运行时的安全性。
基本信息
专利标题 ：
机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485662A
申请号 ：
CN202111630127.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘大志赵文恺
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
熊海武
优先权 ：
CN202111630127.8
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01S17/89 G06T17/05 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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