本公开是关于一种机器人的定位方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质；该方法可以包括：根据所述图像采集单元采集到的当前图像数据，确定与所述当前图像数据相匹配的历史图像数据，所述历史图像数据由所述图像采集单元在历史时刻采集得到；获取所述机器人在所述历史图像数据被采集时所对应的历史位姿信息；根据所述测距单元当前采集到的测距数据，确定所述机器人的当前位姿信息；根据所述历史位姿信息与所述当前位姿信息，对所述机器人的当前位置进行定位。通过本公开的机器人的定位方案，可提高定位的准确度，从而进一步提升机器人的工作效率。