本公开提供了一种机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，构建第一标识和第二标识，并设置于目标位置的同一侧；俯视方向的第一坐标系下，目标位置、第一标识和第二标识的中心点的横坐标相同，纵坐标依次增大；侧视方向的第二坐标系下，第一标识底边的第一纵坐标大于第二标识顶边的第二纵坐标，目标位置任一点横坐标小于第一标识横坐标，包括：通过导航控制机器人移动到指定区域；调整机器人朝向第一方向并移动，至采集的图像中的第一标识和第二标识的中心点距离小于设定的阈值；调整机器人朝向第二方向并移动，至采集的图像中仅包括第二标识；调整机器人朝向第三方向并移动，至图像中的第二标识的边长到达预设值，确定机器人到达目标位置。