机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本申请公开一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该机器人的定位方法包括：对机器人所在区域构建局部地图，获取局部地图中的多个局部特征点；将多个局部特征点构建为至少一个局部特征图形，局部特征点作为局部特征图形的顶点；将全局特征图形和局部特征图形进行匹配，以确定匹配的全局特征点和局部特征点，全局特征图形是由全局地图上的多个全局特征点构建而成的；基于匹配的全局特征点和局部特征点，确定机器人在全局地图的位姿。本申请可以解决现有技术中机器人定位耗时较多的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627182A
申请号 ：
CN202210096019.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董海青陈波刘冬奉飞飞唐剑
申请人 ：
美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
瞿璨
优先权 ：
CN202210096019.5
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06K9/62 G06V10/762 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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