车道定位方法、装置及电子设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种车道定位方法、装置及电子设备，该方法包括：获取该车辆在行驶方向的预设范围内的多个车道分段，以及该摄像模块当前拍摄到的车道图像；基于预设的车道拓扑规则对该多个车道分段进行拼接，得到组合车道；该组合车道用于指示该预设范围内的连续车道的信息；该车道拓扑规则用于指示车道分段彼此之间的连接方式；根据该组合车道和该车道图像，确定该车辆所在的目标车道。该方法通过将多个车道分段进行拼接，从而增加了车道定位精度。
基本信息
专利标题 ：
车道定位方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359872A
申请号 ：
CN202210010975.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张增雷陈建华孙鹏浩
申请人 ：
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐丽
优先权 ：
CN202210010975.7
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/22 G06V10/75 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220106
申请日 : 20220106
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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