车道线分析方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要

本公开关于一种车道线分析方法、装置、电子设备及存储介质,包括:对待分析图片进行透视投影变换,获得IPM图;在IPM图的车道线区域中,在沿车道线的延伸方向排列的多个采样区域中分别采样出车道线的中心点;对中心点进行拟合获得车道线曲线;将同一条车道线曲线中的所有中心点所对应的各个采样区域输入车道线分类网络模型获得车道线的类型;将车道线曲线从IPM图映射回待分析图片,获得车道线在待分析图片中的位置。本公开通过采样来拟合出完整车道线,在采样时进行分类,将车道线的线型、颜色加以区分,从而得到车道线的位置和类型,提高了车道线的预测速度,解决了远处车道线漏检以及采样不均衡的问题。

基本信息
专利标题 :
车道线分析方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114511832A
申请号 :
CN202210417879.4
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-04-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈志轩艾国杨作兴房汝明向志宏
申请人 :
深圳比特微电子科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区高新南六道航盛科技大厦801
代理机构 :
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 :
孟旸
优先权 :
CN202210417879.4
主分类号 :
G06V20/56
IPC分类号 :
G06V20/56  G06V20/40  G06V10/764  G06V10/774  G06V10/82  G06N3/04  G06N3/08  
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/56
申请日 : 20220421
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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