车道线拟合方法、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要

本申请是关于一种车道线拟合方法、电子设备及存储介质。该方法包括:获取车道线的原始点集合和抽稀点集合,所述抽稀点集合由所述车道线的原始点集合抽稀得到;按照预制手段利用车道线的评价函数得到包含评价权值的第一集合,其中,所述评价函数中将所述原始点集合中的原始点和所述抽稀点集合中的抽稀点作为输入值;对所述车道线的原始点集合离散化处理,得到包含离散数据的第二集合;根据所述评价函数以及评价权值对所述第二集合中的离散数据优化处理,得到目标车道线。本申请提供的车道线拟合方法、电子设备及存储介质,以在保证较高车道线拟合精度的同时降低了拟合难度和拟合时间,节约效率。

基本信息
专利标题 :
车道线拟合方法、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114413927A
申请号 :
CN202210065537.0
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2022-01-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
陈小龙张现法贾双成朱磊苏春龙
申请人 :
智道网联科技(北京)有限公司
申请人地址 :
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 :
北京中知君达知识产权代理有限公司
代理人 :
张迪
优先权 :
CN202210065537.0
主分类号 :
G01C21/36
IPC分类号 :
G01C21/36  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索;路径导引
G01C21/36
车载计算机的输入/输出结构
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/36
申请日 : 20220120
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332