车道线的检测方法、装置、电子设备及存储介质
公开
摘要
本公开提供了车道线的检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶和深度学习技术。具体实现方案为：基于单目设备采集的车辆环境图像，得到深度图；检测该车辆环境图像中的车道线，得到车道线关键点的二维坐标；基于该深度图和该二维坐标，得到该车道线关键点的深度信息；利用该单目设备的参数，将该深度信息和该二维坐标转换为该车道线关键点的三维坐标。采用该方案，只需要在车辆上安装一个单目图像采集设备，即可以得到车道线较为精确的三维坐标，大大节省了设备成本和计算成本，为车辆安全行驶提供了保障。
基本信息
专利标题 ：
车道线的检测方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565908A
申请号 ：
CN202210280882.6
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈术义
申请人 ：
北京百度网讯科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
翟姝红
优先权 ：
CN202210280882.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/50
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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