本发明提供一种重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待检测对象的点云数据；基于所述点云数据，确定所述待检测对象在多个视角上的深度图数据；基于所述待检测对象的点云数据和在多个视角上的深度图数据，对所述待检测对象进行重量检测。本发明实施例提供的重量检测方法、装置、电子设备及存储介质，整个重量检测过程可以实现自动化，并不需要人工参与，既可以减少传统人工检测过程中带来的人力消耗，又可以提高检测效率。此外，充分利用了点云数据和多个视角上的深度图数据，应用了多模态数据的融合，从而减少误差，提高了重量检测的准确率。