本申请公开了车道位置调整方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域、智能驾驶技术领域、车辆定位技术领域。具体实现方案为：获取车辆的定位信息和车辆的感知车道线数据；根据地图数据和定位信息，对车辆所在的道路场景进行识别，地图数据包括多个子道路段的拓扑数据；若识别道路场景为预警场景，则根据道路场景对感知车道线数据进行校正以确定所述车辆的车道位置。因此，在预警场景下对感知车道线数据进行矫正，以提高感知车道线数据的准确性，进而提高车辆的车道位置的定位准确性。