车道线识别方法、装置、电子设备、存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种车道线识别方法、装置、电子设备、存储介质。一种车道线识别方法,包括:从近车端位置开始,对于车道线感兴趣区域中的每一行上的离散感兴趣点,依序逐个判断其是否背景点;如果不是背景点,则创建包含该点的滑动窗口;判断该前景点的相邻离散感兴趣点是否背景点以及该相邻离散感兴趣点的类别与当前滑动窗口中的前景点的类别是否相同;以及如果相同,则使当前滑动窗口增长;如果相邻离散感兴趣点是背景点,则基于当前滑动窗口中的各前景点,得到局部最大值点。本发明的车道线识别方法大大缩短了车道线检测的后处理时间,从而使得能够将所需车道线信息及时提供给使用者,能够有效预防交通事故的发生。
基本信息
专利标题 :
车道线识别方法、装置、电子设备、存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110555344A
申请号 :
CN201810556387.7
公开(公告)日 :
2019-12-10
申请日 :
2018-06-01
授权号 :
CN110555344B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
彭劲璋
申请人 :
北京深鉴智能科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区王庄路1号院四号楼17层1706号
代理机构 :
北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
屠长存
优先权 :
CN201810556387.7
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-09-25 :
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06K 9/00
登记生效日 : 20200907
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京深鉴智能科技有限公司
变更后权利人 : 赛灵思电子科技(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区王庄路1号院四号楼17层1706号
变更后权利人 : 100029 北京市朝阳区安定路5号院5号楼6层101号10层01-19单元
登记生效日 : 20200907
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 北京深鉴智能科技有限公司
变更后权利人 : 赛灵思电子科技(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100083 北京市海淀区王庄路1号院四号楼17层1706号
变更后权利人 : 100029 北京市朝阳区安定路5号院5号楼6层101号10层01-19单元
2020-01-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20180601
申请日 : 20180601
2019-12-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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