车道线预测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种车道线预测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取当前时刻的车道线图像和前一时刻的车道线图像；对所述当前时刻的车道线图像和所述前一时刻的车道线图像进行特征匹配，得到特征对集合；根据所述特征对集合确定所述前一时刻的车道线图像与所述当前时刻的车道线图像之间的图像平移信息；根据所述图像平移信息，预测所述前一时刻的车道线在当前时刻的位置信息。本申请实施例的车道线预测方法基于相邻两帧图像之间的图像平移信息，实现对后续短时间内无法识别到的缺失车道线信息的预测，提高了车道线遮挡等场景下车道线预测的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
车道线预测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113903014A
申请号 ：
CN202111479535.8
公开（公告）日 ：
2022-01-07
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN113903014B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李岩
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京市隆安律师事务所
代理人 ：
权鲜枝
优先权 ：
CN202111479535.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/74 G06T7/73
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2022-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211207
申请日 : 20211207
2022-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
