车道线的检测方法、装置、设备及存储介质
授权
摘要
本申请公开了一种车道线的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取车道的初始透视图，对初始透视图进行透视变换，得到第一鸟瞰图，并基于目标车道线方程，拟合第一鸟瞰图的自适应ROI矩阵，以解决手工设置ROI矩阵的局限性，使得自适应ROI矩阵更加贴合车道线，提高车道线检测准确度和降低算力负担；以及基于目标逆透视变换矩阵，将自适应ROI矩阵对应的目标ROI区域还原至初始透视图，得到目标透视图，并基于目标透视图的目标ROI区域，提取车道的第一车道线，降低车道线外侧噪声，增加大曲率弯道的适应性，进一步提高车道线检测准确度。
基本信息
专利标题 ：
车道线的检测方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113988112A
申请号 ：
CN202111487808.3
公开（公告）日 ：
2022-01-28
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN113988112B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
程奇刘国清杨广王启程
申请人 ：
深圳佑驾创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭浩辉
优先权 ：
CN202111487808.3
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2022-02-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-01-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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