车道线匹配定位方法、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种车道线匹配定位方法、电子设备及存储介质,方法包括:获取车辆摄像装置识别的车道线,将车辆摄像装置识别的车道线的点作为拍摄车道线点;获取地图中车辆定位位置的地图车道线,将地图车道线上的点,作为地图车道线点;对拍摄车道线点与地图车道线点进行匹配;构建误差函数、目标函数;对目标函数进行迭代求解;基于迭代结束时求解得到的变换矩阵对车辆定位位置进行修正,并得到定位位置的置信度。本发明通过优化目标函数,得到最优的匹配结果。并且,本发明能够使用优化结束后的匹配误差,实时的计算车道线识别的置信度,并根据实时的置信度调整摄像头车道线识别结果在融合定位中的权重,降低识别误差随机性对融合定位精度的影响。
基本信息
专利标题 :
车道线匹配定位方法、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114332225A
申请号 :
CN202111646702.3
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
覃梓雨张昭余隆山刘杰张南杰
申请人 :
东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请人地址 :
广东省广州市花都区风神大道12号
代理机构 :
北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人 :
张伟杰
优先权 :
CN202111646702.3
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73 G06V20/58 G06V10/74 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20211230
申请日 : 20211230
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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