本发明公开了一种基于模板匹配的工件识别定位方法，通过获取成像平面上特征点的坐标值，并结合相机图像坐标系中对应点的坐标，得到所述特征点在三维空间中的坐标值，并根据所述成像点坐标值建立三维空间几何模型，并利用基于形状的模板匹配方法，在相机视野范围内搜索并完成匹配，得到工件的准确定位结果，此结果后续可配合工业机械臂手眼系统标定完成对工件的抓取与分拣动作，此应用通常应用于工业流水线生产场景，具有抗光照变化能力强、抵挡工件遮挡、匹配速度快等优点。