一种基于改进2D-ICP的多模板匹配实时定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明属于机器视觉模板匹配在线定位技术领域，特别涉及一种基于改进2D‑ICP的多模板匹配实时定位方法。首先在加工平台上安装并调节好工业相机，放置模板工件并采集模板图像，离线制作模板数据库并保存；然后实时采集图像，采用多模板匹配的方法和OpenMP并行编程对待搜索图像进行粗匹配，然后通过改进匹配测算函数的2D‑ICP算法进行精确匹配，得到目标亚像素精度的位姿信息；并根据相机的实际安装位姿和像素当量计算出目标物体在加工平台的实际坐标和角度；本发明能够实现任意的平面工件模板的匹配过程并确定工件位姿，且具有快速、准确、稳定的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于改进2D-ICP的多模板匹配实时定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114331995A
申请号 ：
CN202111595443.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梅雪松运侠伦李晓赵亮董鑫亮梅岭南刘喜春
申请人 ：
无锡超通智能制造技术研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市无锡惠山经济开发区堰新路311号3号楼1807室
代理机构 ：
常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李超
优先权 ：
CN202111595443.6
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/11 G06T7/13 G06T7/33 G06T7/73 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/00
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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