一种地磁匹配定位方法及装置
授权
摘要

本发明实施例提供了一种地磁匹配定位方法及装置,应用于移动终端,该方法包括:根据移动终端的初始位置和每一次的移动步长以及航向角,迭代计算移动终端当前的实时时刻位置;在第一地磁基准库中查找第一数量地磁基准点;在第一数量地磁基准点中搜索第二数量地磁基准点;在第二地磁基准库中查找分别以第二数量地磁基准点为终点的第二数量地磁基准序列;分别递推计算待匹配地磁序列与各个第二数量地磁基准序列之间的累积距离,并根据所计算的累积距离确定目标地磁基准序列;利用目标地磁基准序列终点的位置更新实时时刻位置。应用本发明实施例提供的方案,构建双分辨率地磁基准库,并融合单点匹配和序列匹配来提高定位精度。

基本信息
专利标题 :
一种地磁匹配定位方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111735449A
申请号 :
CN202010349246.5
公开(公告)日 :
2020-10-02
申请日 :
2020-04-28
授权号 :
CN111735449B
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
王安义欧雪王斌李旭虹
申请人 :
西安科技大学
申请人地址 :
陕西省西安市碑林区雁塔中路58号
代理机构 :
深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘军锋
优先权 :
CN202010349246.5
主分类号 :
G01C21/08
IPC分类号 :
G01C21/08  G01C21/20  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/04
应用陆地测量法
G01C21/08
包括地球磁场的利用
法律状态
2022-04-12 :
授权
2020-10-30 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/08
申请日 : 20200428
2020-10-02 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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