本发明涉及一种基于地磁特征量的高精度实时导航定位方法，包括：①建立大地坐标拟合模型：通过地磁场要素计算公式以及IGRF‑13模型的球谐系数，获取一定区域内、一定采样间隔的地磁场要素数据；选择两组不同的地磁要素数据进行最小二乘拟合，得到地磁要素拟合的大地坐标拟合模型；然后采用分级子图的方法提高大地坐标拟合模型的拟合精度；②建立飞行器纬度拟合模型：将大地坐标用神经网络进行处理，得到飞行轨迹上各点的经纬度之间的非线性关系，从而确定飞行轨迹的纬度拟合模型；然后将定位坐标与纬度拟合模型进行比较，确定预置轨迹上离飞行器最近的点的大地坐标，最终完成与预置飞行轨迹的匹配。该方法不受地理环境及时间的影响，具有普适性。