一种AGV局部高精度定位导航装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV局部高精度定位导航装置，包括信号基站、定位模块、终端控制系统、AGV小车；所述定位模块包括激光定位传感器、UWB接收装置、惯导模块和激光雷达模块处理器；所述定位模块安装在AGV小车上方；所述激光定位基站发射激光，定位模块接收并处理激光信息；所述UWB定位基站发射脉冲信号，由UWB收发装置接收并发送给定位模块，从而实现AGV运动闭环控制。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV局部高精度定位导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921596528.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-24
授权号 ：
CN210605471U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
李宏达程宏宝
申请人 ：
南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
李倩
优先权 ：
CN201921596528.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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