本发明公开了一种基于车联网轨迹特征的高精度定位方法，涉及信息处理技术领域，解决了现有技术中轨迹数据的采集周期过长，且无法有效剔除轨迹数据中的异常点，导致拼接的行驶轨迹不够精准，无法对车辆的历史位置进行精准定位技术问题；本发明根据每条原始车辆轨迹确定不同的插值步长，通过插值步长对原始车辆轨迹进行插值，在对车辆轨迹进行噪声点、停留点等异常点剔除，重新拟合之后形成目标车辆轨迹；针对不同车辆轨迹确定不同的插值步长，能够获取更加精准的目标车辆轨迹，有助于对车辆的历史位置进行精准定位；本发明在数据点预处理之后还进行了拟合处理，同时在地图匹配时还完成了对重叠路径的筛选，进一步保证了目标车辆轨迹的合理准确。