本发明涉及一种基于道路特征的车辆轨迹预测数据处理方法，在车辆轨迹数据中融合路段间关系特征和路段的特征，目的是建立车辆轨迹数据与其所处道路的特征关联，从而更好地表示不同道路条件下车辆轨迹的共性与特性。所述方法包括下述步骤：建立路段关系图，获取路段间关系矩阵F1；基于路段的拟合曲线、路段类型和车道数，获取路段的特征矩阵F2；获取车辆轨迹点坐标映射(u，n)，u为轨迹点在拟合曲线上的映射点参数，n为映射点与轨迹点之间的距离；将路段间关系矩阵F1、路段的特征矩阵F2、以及车辆轨迹点坐标映射(u，n)进行融合，进而获得车辆轨迹表示。本发明基于方法还实现了一种装置。