车道线生成方法、装置及电子设备
公开
摘要
本发明提供了一种车道线生成方法、装置及电子设备，该方法包括：基于双目相机采集的车辆前方图像，确定该车辆前方图像对应的深度图像；其中，该双目相机设置于所述车辆的车身两侧；根据该深度图像，构建该车辆的行驶环境的三维场景；基于构建的该三维场景，生成该车辆前方图像对应的车道线。该方法通过双目相机获取车辆前方图像，然后确定该车辆前方图像的深度图像，该方法不需要双目相机与其他传感设备相配合，提高生成车道线的精度和效率。
基本信息
专利标题 ：
车道线生成方法、装置及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627188A
申请号 ：
CN202210305228.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王聪龚伟林邹艺卓张炳刚
申请人 ：
苏州挚途科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场11、12层
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
荣颖佳
优先权 ：
CN202210305228.6
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06T7/80 G06T3/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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