本公开的实施例公开了三维车道线生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像；对上述道路图像进行关键点提取处理，得到关键点坐标组集合；基于上述关键点坐标组集合和初始曲面方程，生成目标曲面方程；基于上述目标曲面方程，对上述关键点坐标组集合中的关键点坐标进行矫正，得到目标关键点坐标组集合；利用上述目标关键点坐标组集合，生成三维车道线方程组。该实施方式可以提高生成的三维车道线方程的准确度。