车道线的提取方法、装置和电子设备
公开
摘要
本公开提供了一种车道线的提取方法、装置和电子设备，涉及高精地图、自动驾驶、车联网、智能座舱等人工智能技术领域。具体方案为：在进行车道线提取时，获取待提取的目标车道线对应的多个第一车道线点；根据多个第一车道线点的位置，对多个第一车道线点进行聚类；根据得到的第一聚类结果中包括的多个第二车道线点的位置，对多个第二车道线点进行再次聚类，第二车道线点属于多个第一车道线点；再根据再次聚类得到的多个第二聚类结果，提取目标车道线。这样通过对第一聚类结果进行再次聚类，可以有效地将分歧的车道线对应的车道线点聚类至不同的第二聚类结果中，使得根据多个第二聚类结果可以准确地提取出分歧的车道线，提高了提取结果的准确度。
基本信息
专利标题 ：
车道线的提取方法、装置和电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565905A
申请号 ：
CN202210204914.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
颜青悦蔡育展
申请人 ：
阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请人地址 ：
北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
李哲
优先权 ：
CN202210204914.4
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G06V10/762
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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