基于点云底图的车道线元素自动提取方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于点云底图的车道线元素自动提取方法，包含：对点云底图进行图像处理；构建卷积神经网络，将处理好的点云底图输入训练好的卷积神经网络中提取出车道线；对提取出的车道线进行优化处理；将优化处理后的车道线进行拓扑分析，优化车道线对；对车道线对进行参数估计。本发明的基于点云底图的车道线元素自动提取方法，利用深度学习的方法，从点云数据中精确提取出车道线参数模型。提高了制作高精度地图的效率。
基本信息
专利标题 ：
基于点云底图的车道线元素自动提取方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445799A
申请号 ：
CN202210009275.6
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭林栋何贝刘鹤云
申请人 ：
北京斯年智驾科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街5号2号楼8层801-831室
代理机构 ：
杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人 ：
张解翠
优先权 ：
CN202210009275.6
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06N3/04
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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