本发明公开了一种基于感兴趣区域的车道线自动提取方法及系统，包括：进光量控制：采集图像，根据图像的光照场景和预先进行光照适用性训练得到的映射关系调整调节参数；异物检测与处理：从图像中选取感兴趣区域，建立能量函数并进行循环迭代，求解得到异物的像素结合，将属于异物的像素置零，得到去除异物后的感兴趣区域；车道线提取：对去除异物后的感兴趣区域进行灰度化读取，按照灰度相似度进行二分类，设置损失函数收敛和终止条件，满足终止条件后停止迭代，完成车道线与非车道线的像素区分，最终提取出车道线。本发明通过进光量控制并对车道线区域内的异物进行检测将对应像素清除，兼具了识别反应速度快和识别结果准确的效果。