基于感兴趣区域特征聚集的车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于感兴趣区域特征聚集的车道线检测方法。输入道路图片并用卷积神经网络提取图片特征，投影图片特征上提取得车道线特征；每个车道线特征，在车道线特征上进行信息传递得到强化特征；建模车道线特征和图片全局特征间关系，聚集得到图片全局特征；预测道路图片中车道线位置和分类；训练上述车道线检测模型，重复步骤利用损失函数进行优化直到收敛；对实时待测的道路图片输入训练后的车道线检测模型得到道路图片中的车道线位置。本发明方法建模了车道线的特征信息以及聚集了全局的特征信息，更好感知环境信息来检测车道线，大幅提升了车道线检测的效果，提升车道线的特征提取能力和精度。
基本信息
专利标题 ：
基于感兴趣区域特征聚集的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114445800A
申请号 ：
CN202210088292.3
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑途黄亦非刘洋唐文剑杨政何晓飞
申请人 ：
杭州飞步科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号B楼135室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202210088292.3
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/44 G06V10/25 G06V10/40 G06V10/82 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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