一种基于EDLines线特征的车道线检测方法
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摘要
本发明公开了一种基于EDLines线特征的车道线检测方法，该车道线检测方法采用EDLines算法提取线段，估计近场灭点并用灭点筛选近场线段；然后建立线段关系图，根据线段关系图进行深度优先遍历和路径检验，生成车道线的候选路径；最后通过路径长度和初始线段斜率确定左右车道线。本发明基于EDLines线特征检测线段，并利用快速深度优先遍历方法生成车道线的候选路径，可以在嵌入式设备和移动设备上实时实现。
基本信息
专利标题 ：
一种基于EDLines线特征的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112507867A
申请号 ：
CN202011415499.4
公开（公告）日 ：
2021-03-16
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
CN112507867B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
林耀荣李子鹏黎锦东
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
詹丽红
优先权 ：
CN202011415499.4
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2021-04-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-03-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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