本公开涉及生物医学工程技术领域，具体涉及一种心电特征检测装置和方法以及心电特征检测系统，装置包括：用于采集被检测对象的初始心电信号以及阻抗变化值的信号采集模块；连接于信号采集模块用于根据阻抗变化值生成参考信号的参考信号生成模块，运算放大模块的第一输入端连接于信号采集模块用于接收初始心电信号，第二输入端用于接收抵消信号；运动伪影估计模块包括第三输入端和第二输出端，第三输入端连接于参考信号生成模块和第一输出端，第二输出端连接于第二输入端，用于根据运算放大模块的输出信号以及参考信号生成抵消信号并反馈至运算放大模块的第二输入端。本公开技术方案节约了计算资源，减少信号采集的设计成本，降低信号采集的能耗。