一种基于注意力机制和特征聚合的车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于注意力机制和特征聚合的车道线检测方法，涉及车辆技术领域，该方法针对车道线细长，空间跨度大以及外表特征不明显的情况，在车道线检测模型的编码模块中引入注意力机制，使其关注更重要的区域，能够更有效的捕捉通道间的关系，能够获得更多有效的信息，提高微妙车道线特征的提取能力。并在编码模块和解码模块之间加入特征聚合模块提取空间信息，以不同的步幅从切片特征中收集信息以避免信息丢失，在提高模型感受野的同时可以使模型收集更多的全局特征信息，提高车道线检测模型的准确率和泛化性，在车道线残缺、弯道、阴影等场景的检测中也有较好的可靠性、实时性和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于注意力机制和特征聚合的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114550135A
申请号 ：
CN202210161739.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马淑康郑琛蒋华涛常琳杨雨欣
申请人 ：
无锡物联网创新中心有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2座112
代理机构 ：
无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
过顾佳
优先权 ：
CN202210161739.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/80 G06V10/82
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220222
申请日 : 20220222
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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