一种基于空间特征交互的车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于空间特征交互的车道线检测方法。将车道线检测问题定义为基于空间特征交互的行方向上的位置选择、分类。目的是在保证更快检测速度的同时，通过空间特征的交互，使每个位置都能感知同一特征图中的所有空间信息，可以很好地改善在受到车辆遮挡、地面磨损、光线环境等因素影响下检测效果不好的问题。另外，本发明在上采样阶段提出了一种结合粗粒度和细粒度特征的双边上采样，可以精确地将低分辨率特征图恢复为像素级预测。本发明包括以下步骤：步骤一：对训练数据进行处理；步骤二：构建基于空间特征交互的车道线检测网络；步骤三：车道线检测模型的训练。步骤四：车道线检测模型的测试。本发明属于自动驾驶技术领域。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间特征交互的车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463721A
申请号 ：
CN202210113686.X
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋立新焦守文
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
岳泉清
优先权 ：
CN202210113686.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T3/40 G06N3/08 G06N3/04 G06K9/62 G06V10/774 G06V10/82 G06V10/764
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20220130
申请日 : 20220130
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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