本发明涉及一种车道线检测识别方法，包括以下步骤：A：通过安装在车顶的车载摄像头在汽车行驶过程中采集车道前方的道路视频，剔除视频帧中模糊图片，从而得到车道线检测与识别的图像帧；B：车载终端通过通信模块获取已经在信息服务云平台预训练的车道线检测模型，将车载摄像头经过过滤后的图像帧传给处理器，处理器经过预训练的模型处理得到含有车道线的感兴趣区域；C：在含有车道线的感兴趣区域通过颜色、虚实、线数和曲直四个特征量表示车道线的检测识别。本发明能够克服车道线部分遮挡、部分缺失和模糊等影响，能对车道线的颜色、线数、虚实和曲直进行准确的检测识别，对车道线的检测识别效果好。