一种车道线检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种车道线检测方法，包括以下步骤：S1：获取道路图像，对道路图像进行预处理，得到输入图像；S2：利用车道线识别模型识别输入图像中是否存在车道线，若存在车道线，则执行步骤S3，若不存在车道线，执行步骤S5；S3：利用车道线检测模型对输入图像进行检测，将检测结果映射为车道线在输入图像中的坐标，得到车道线坐标点；S4：选取车道线中间部分的车道线坐标点进行拟合处理，得到最优拟合车道线作为输出结果；S5：执行结束。本发明提供一种车道线检测方法，解决了目前的车道线检测技术还不够完善的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种车道线检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114463715A
申请号 ：
CN202111616034.X
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付本刚吴秋硕
申请人 ：
江苏航天大为科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园1号
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡伟
优先权 ：
CN202111616034.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06K9/62 G06N3/04 G06T5/00 G06V10/764 G06V10/26 G06V10/82
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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