机动车辆出口车道的检测方法
公开
摘要
本发明涉及用于为机动车辆检测出口车道的方法，该方法包括：在由车载相机获取的图像中检测横向界定主行车道(L)的右侧(LR)和左侧(LL)上的地面标记线，确定相对于检测到的标记线的第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角与预定阈值的比较，提供第一标准出口车道检测状态，以及基于第一航向角和第二航向角的变化关于时间的导数之间的比较以及第一航向角的值或第二航向角的值基本上保持接近于零值的验证，提供第二同轴出口车道检测状态(EXIT_R)。
基本信息
专利标题 ：
机动车辆出口车道的检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270413A
申请号 ：
CN202080046657.5
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
R·奎利亚德
申请人 ：
雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请人地址 ：
法国布洛涅-比扬古
代理机构 ：
北京市中咨律师事务所
代理人 ：
雷明
优先权 ：
CN202080046657.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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