一种特殊线型车道线检测方法及系统
授权
摘要
本发明涉及一种智能驾驶技术领域，具体涉及一种特殊线型车道线检测方法及系统；现有技术中不能很好地解决特殊线型如Y型线检测问题；本发明基于深度卷积神经网络，将车道线检测形式化为正常车道线和Y型线两种类型的检测，直接用两条线联合表示Y型线，进行通过分支分离，一个分支负责预测正常的线型,一个分支专注预测Y型线，可以很好的解决Y型线的检测问题。
基本信息
专利标题 ：
一种特殊线型车道线检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111259705A
申请号 ：
CN201811468083.1
公开（公告）日 ：
2020-06-09
申请日 ：
2018-12-03
授权号 ：
CN111259705B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
张驰蒋竺希陈佳辉
申请人 ：
初速度（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
代理机构 ：
北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈士骞
优先权 ：
CN201811468083.1
主分类号 ：
G06K9/00
IPC分类号 ：
G06K9/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06K
数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2021-12-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : G06K 9/00
登记生效日 : 20211126
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 初速度（苏州）科技有限公司
变更后权利人 : 魔门塔（苏州）科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
变更后权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层
登记生效日 : 20211126
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 初速度（苏州）科技有限公司
变更后权利人 : 魔门塔（苏州）科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室
变更后权利人 : 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路58号天成时代商务广场23层
2020-07-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20181203
申请日 : 20181203
2020-06-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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