车道线筛选方法及系统

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摘要

本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线筛选方法及系统。所述车道线筛选方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息；根据所述地图信息及导航信息，针对本车当前位置进行车道线拟合以输出多条车道线；结合所述地图信息，根据本车当前所在车道和当前的总车道数量来判断本车相对于当前道路的相对位置；以及根据所述本车相对于当前道路的相对位置，从所述多条车道线中全部或部分地剔除在当前道路的道路边界外的车道线。本发明根据本车相对于当前道路的相对位置进行了车道线的剔除或保留，能够输出适应不同道路场景的车道线信息，提高车道线处理的效率，并保证最终拟合的车道线的有效性。

基本信息

专利标题：

车道线筛选方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110967025A

申请号：

CN201811154065.6

公开（公告）日：

2020-04-07

申请日：

2018-09-30

授权号：

CN110967025B

授权日：

2022-05-13

发明人：

刘宏伟和林刘洪亮甄龙豹张健张露邓伟峰杨箫

申请人：

长城汽车股份有限公司

申请人地址：

河北省保定市朝阳南大街2266号

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司

代理人：

王晓晓

优先权：

CN201811154065.6

主分类号：

G01C21/32

IPC分类号：

G01C21/32 G01C21/34