一种车道添加的方法及系统

授权

摘要

本发明涉及一种车道添加的方法及系统，涉及车道系统的技术领域，其包括如下步骤：S100：建图；S200：导入车道数据；S300：优化车道数据；S400：将车道数据导入当前地图数据中，当前地图数据包括当前场景地图及配置文件，配置文件中储存有独立于当前场景地图外的车道信息；S500：第一条车道将直接添加到地图中，从添加第二条车道开始执行判断是否与已添加的车道相交的操作；如果判断两条车道是同一条车道的两段，则对新旧两条车道进行合并操作。本发明具有能实现清洁机器人车道信息的自动添加的效果。

基本信息

专利标题：

一种车道添加的方法及系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111578948A

申请号：

CN202010535724.1

公开（公告）日：

2020-08-25

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN111578948B

授权日：

2022-04-05

发明人：

潘何浩董敏杰罗方龙陈兆先张殿礼

申请人：

弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

诸炳彬

优先权：

CN202010535724.1

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00 G01S17/89 G01S17/86