基于联通区域提取和关键点拟合的车道检测方法及系统
公开
摘要
本发明提供一种基于联通区域提取和关键点拟合的车道检测方法及系统，涉及交通环境感知技术领域。本发明的首先基于预先采集的交通图像利用车道线分割模型获取车道线像素；再基于深度优先遍历算法对所述车道线像素进行实例分割以获取车道线的备选像素点；然后，基于所述车道线备选像素点提取车道线关键点，并基于所述车道线关键点拟合成车道线；最后，基于所述车道线提取凸边界，并基于所述凸边界获取交通图像的安全驾驶区域。本发明能够在复杂交通图像中准确分割出车道线像素并对车道线进行高效、精准的实例分割，并最终提取出无人驾驶安全行驶区域，解决了现有技术无法在真实复杂的路况环境中高效精准的进行交通环境感知的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于联通区域提取和关键点拟合的车道检测方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565902A
申请号 ：
CN202210033663.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
任明仑吴淑慧
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余罡
优先权 ：
CN202210033663.8
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06V10/46 G06V10/26 G06V10/764 G06V10/774 G06V10/82 G06T7/187 G06T7/13 G06T7/64 G06T7/194 G06T7/136 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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